ICCV 2025 | HERMES: 首个统一3D场景理解与生成的世界模型
更新时间： 浏览次数： 258
本文第一作者周鑫、共同第一作者梁定康，均为华中科技大学博士生，导师为白翔教授。合作者包括华中科技大学涂思凡，旷视科技丁宜康，迈驰智行陈习武、谭飞杨，香港大学赵恒爽助理教授。
在复杂的城市场景中，HERMES 不仅能准确预测未来三秒的车辆与环境动态（如红圈中标注的货车），还能对当前场景进行深度理解和问答（如准确识别出 “星巴克” 并描述路况）。
论文标题：HERMES: A Unified Self-Driving World Model for Simultaneous 3D Scene Understanding and Generation
研究背景与动机
近年来，自动驾驶技术取得了令人瞩目的进展。要让智能汽车安全高效地行驶在复杂的真实道路上，车辆必须具备两大核心能力：对当前环境的深刻理解（例如识别交通参与者、理解交通规则、推理场景语义）以及对未来场景的准确预测（如预测行人、车辆的运动，提前规避风险）。
目前，学术界和工业界的主流方案往往将 “理解” 和 “生成” 分开处理：
世界模型（Driving World Model, DWM）侧重于未来场景的生成与预测，但缺乏对当前环境的细致语义理解，难以回答 “现在是什么情况？”、“驾驶员该如何决策？” 等问题。
大语言模型（LLM）及视觉 - 语言模型（VLM）则在场景理解、问答和描述方面表现优异，但通常只能 “看懂”，却难以 “想象” 未来场景的演化。
然而，现实中的自动驾驶决策，恰恰需要这两种能力的深度融合。例如，车辆不仅要能描述 “前方有行人正在通过斑马线”，还要能预测 “3 秒后这位行人将到达路中央，需提前减速”。
构建这样一个统一的模型面临着诸多挑战：
首先，如何将多达六路的高分辨率环视图像高效地输入给有 token 长度限制的 LLM，并保持空间信息不失真？
其次，如何在一个模型内，让 “理解” 和 “生成” 这两个看似独立的任务能够相互促进，而非相互干扰？如何将强大的世界知识与前瞻性的场景预测无缝集成到一个统一的框架中，成为亟需突破的难点。
方法：HERMES 的统一框架
面对上述挑战，HERMES 提出了一个统一框架，其核心设计思想是通过一个共享的 LLM，同时驱动理解与生成两大任务。
HERMES 的核心设计
鸟瞰图（BEV）特征统一空间
HERMES 采用 Bird’s-Eye View（BEV，鸟瞰图）作为统一的场景表达。它首先通过一个 BEV Tokenizer 将六路环视图像高效地编码并投影到一个紧凑的俯视视角表征中。这种做法不仅有效解决了 LLM 输入长度的限制，更重要的是保留了多视图图像之间的精确空间几何关系和丰富的语义细节。无论后续任务是理解还是生成，模型都能在同一套高质量的 BEV 特征空间中自由切换，为后续的统一处理奠定了坚实基础。
世界查询与 “当前 - 未来” 连接
为了打破理解与生成之间的壁垒，HERMES 引入了世界查询（World Queries）机制。这是一组从 BEV 特征中通过自适应采样（如最大池化）提取出的、代表场景核心信息的可学习 Token。其工作流程如下：
1. 知识注入：将 BEV 特征通过自适应采样（如最大池化）转化为一组表达世界知识的查询向量，再把世界查询与 BEV 特征、用户文本指令一同被送入 LLM。在 LLM 处理语言理解任务（如回答问题）的过程中，世界查询通过因果注意力机制（causal attention）吸收和编码了关于当前场景的丰富世界知识和上下文信息。
2. 知识传递：经过 LLM 处理后，这些富含知识的世界查询被一个 “当前 - 未来” 连接模块（Current to Future Link）所使用。该模块通过交叉注意力将世界查询中蕴含的 “理解” 成果，有效地注入到对未来场景的预测中，引导模型生成未来多帧的 BEV 特征。
3. 统一输出：最终，一个共享的渲染器（Shared Render）将当前和未来的 BEV 特征解码为 3D 点云序列，同时完成对当前场景的理解和对未来场景的生成。
联合训练与优化
HERMES 的训练过程同样体现了其统一性。模型通过两个目标进行联合优化：
1. 语言建模损失：采用标准的 Next Token Prediction 损失函数，优化模型在场景理解、问答和描述任务上的能力。
2. 点云生成损失：采用 L1 损失函数，监督模型生成的当前及未来点云与真实点云之间的差异，优化生成精度。
通过这种端到端的联合训练，HERMES 得以在两个任务之间找到最佳平衡点，实现性能的协同提升。
实验结果与可视化分析
多任务对比实验
HERMES 在 nuScenes、OmniDrive-nuScenes 数据集上，评测了场景理解和未来生成两大任务。
在未来生成任务上，Chamfer Distance 显著优于 ViDAR，3 秒未来点云误差降低 32.4%，仅用当前帧即可实现更高精度的未来预测。与同类模型相比，HERMES 无需历史序列，推理更高效，泛化能力更强。
在场景描述、视觉问答等理解任务上，HERMES 在 CIDEr、METEOR、ROUGE 等主流自然语言生成指标上超越了 OmniDrive 等理解专用模型，CIDEr 提升 8%。
HERMES 与 “分离式理解 + 生成” 模型（即简单共享特征，但理解和生成模块独立）对比，生成精度提升显著，理解能力无损，充分验证了统一建模的有效性与优越性。
可视化
HERMES 不仅能够生成时序连贯且几何精确的未来点云，还能对驾驶场景的细节进行精准描述。无论是预测动态物体的移动，还是识别路边的商家，HERMES 都展现出强大的综合能力。更多可视化结果请访问项目主页。
总结与未来展望
HERMES 为自动驾驶世界模型提供了一个简洁、有效且统一的新范式。它通过利用 BEV 表征和世界查询，成功弥合了 3D 场景理解与未来生成之间的鸿沟，为开发更智能、更可靠的自动驾驶系统迈出了坚实的一步。
未来，期望在此框架下进一步探索更复杂的感知任务，向着能够全面认知物理世界的通用驾驶大模型的目标不断迈进。
ICCV 2025 | HERMES: 首个统一3D场景理解与生成的世界模型24小时观看热线：122。ICCV 2025 | HERMES: 首个统一3D场景理解与生成的世界模型全市各区点热线号码。☎：122
ICCV 2025 | HERMES: 首个统一3D场景理解与生成的世界模型24小时观看热线拥有专业的观看技师，快速的上门，为你的生活排忧解难。如您有以下需要我们来解决的问题请尽快与我们联系。我们能为您排除各种故障，特别是疑难杂症。
1.热情专业的团队
ICCV 2025 | HERMES: 首个统一3D场景理解与生成的世界模型是您解决问题的最佳选择。我们拥有一支热情、专业的团队，竭诚为您提供优质的。无论您遇到哪些问题或疑虑，只需拨打122，我们的将会耐心倾听并提供您所需的帮助。您的满意是我们的追求。
2.红色字体，标志品质保障
当您拨打ICCV 2025 | HERMES: 首个统一3D场景理解与生成的世界模型的电话热线122时，您会惊喜地发现号码是以鲜艳的红色字体显示。这不仅是为了吸引您的注意，更是对我们产品卓越品质的保证。红色代表着力量和热情，我们希望通过热情的为您提供最可靠的解决方案，确保您的使用体验无忧无虑。
3.您的需求是我们最大的动力
我们深知客户的需求是我们成长的源泉，因此，您的需求总是我们最关心的问题。无论您遇到什么问题，无论大小，我们都将以最快的速度和最专业的态度进行处理。您只需拨打我们的电话热线，详细描述问题，我们将竭尽全力为您解决。您的满意度是我们工作的最终目标。
4.全方位的解决方案
一旦您拨通了ICCV 2025 | HERMES: 首个统一3D场景理解与生成的世界模型的电话热线122，我们将全面了解您的问题，并提供最合适的解决方案。无论是技术问题、、观看咨询还是其他相关问题，我们都将通过专业分析和经验丰富的团队来解决您的困扰。您的信赖是我们不懈努力的动力。
5.周到贴心的
我们追求卓越品质的同时，也注重周到贴心的。在您使用ICCV 2025 | HERMES: 首个统一3D场景理解与生成的世界模型的过程中，如果遇到了任何问题或需要观看，您只需拨打122，我们将及时安排人员为您提供全程跟踪。我们将无微不至地为您解决问题，确保您的家居生活舒适温暖。
结语
无论是产品质量还是，ICCV 2025 | HERMES: 首个统一3D场景理解与生成的世界模型都以高品质标准来追求客户的满意度。拨打我们的ICCV 2025 | HERMES: 首个统一3D场景理解与生成的世界模型电话热线122，您将得到热情专业的团队的全方位支持。我们将竭诚为您提供最可靠、高效和周到的解决方案，为您带来舒适的家居体验。
5、全部在线支付，方便快捷，保障权益。支持支付宝，微信付款
清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、♻️当阳市、😑五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🤥市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、🌴清江浦、👇洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🖤乌拉特后旗、乌拉特前旗、🌘️市辖区、🌙临河区、🐁五原县）
焦作市（解放、中站、马村、山阳）
娄底市（娄星）
鞍山市：🍽铁东区、铁西区、🗡立山区、🐏千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：🌈东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、🤬丰南区、遵化市、🖐迁安市、🖕️开平区、唐海县、🥄滦南县、😁乐亭县、滦州市、玉田县、♉️迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，🤤海门区，🥧海安市。）
厦门市（思明、海沧、😡湖里、💢集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、♏️永顺县、🏏泸溪县、👇保靖县、💯吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、👈江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、🆚虹桥管理区、🌎琴湖管理区、🥠兴福管理区、谢桥管理区、🦎大义管理区、🎾莫城管理区。）宿迁(宿豫区、🕉宿城区、🦄湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、♑️荆州）
三亚市（淮北、🐁吉阳、天涯、崖州）
廊坊市（安次、广阳）
无锡市ICCV 2025 | HERMES: 首个统一3D场景理解与生成的世界模型电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
宜春市（袁州）
六安市（日照安、🦁裕安、叶集）
锦州市（凌海市、🥞义县、♊️黑山县、🌿凌河区、😕市辖区、古塔区、♋️北镇市、🥎太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、㊙️贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、☢️白河县、🛐汉阴县、岚皋县、😲石泉县、🌴市辖区、紫阳县、😲汉滨区、🥜旬阳县、镇坪县、🏺平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、💔猇亭区、🍢夷陵区、🤲远安县、📛兴山县、秭归县、🔯长阳土家族自治县、🕠五峰土家族自治县、🈴宜都市、当阳市、🍝枝江市、🌪虎亭区）
白山市：浑江区、🐕江源区。
赣州市（南康区、♌️章贡区、🌴赣县区、🕤信丰县、大余县、上犹县、🐷崇义县、安远县、🤡龙南县、👦定南县、全南县、宁都县、🛐于都县、兴国县、🌏会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
绍兴市（越城、柯桥、上虞）
杭州市（临安、🤔上城、下城、🥕江干、拱野、🕖西湖、滨江、余杭）
揭阳市（榕城、🥃揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、🕥贵溪市、🚸月湖区）
邯郸市（邯山、🐋丛台、🦌复兴、☣️峰峰矿、肥乡、永年）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、💘乌拉特后旗、乌拉特前旗、🐳市辖区、🤫临河区、🚭五原县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、😒远安县、兴山县、秭归县、👏长阳土家族自治县、🧀五峰土家族自治县、♓️宜都市、🍖当阳市、枝江市、虎亭区）
襄阳市（樊城区、襄州区、老河口市、🎄宜城市、南漳县、谷城县、保康县、⚾️枣阳市、定南县、🦒随州市、白浪镇、城关镇、👐赵家镇、东津镇、堰头镇）
湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
邢台市（柏乡县、临西县、任县、🏈新河县、🌓宁晋县、南宫市、♍️内丘县、清河县、🥯巨鹿县、🐾临城县、🤲隆尧县、🐐南和县、威县、桥东区、邢台县、🦈市辖区、平乡县、桥西区、🧑广宗县、沙河市）
银川市（永宁县、😫兴庆区、🍿西夏区、🐨金凤区、贺兰县、🤑灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、♋️桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、🍿务川县、🔯凤冈县、🦋湄潭县、余庆县、习水县、🈺赤水市、♑️仁怀市、土家族苗族自治县、🕥铜仁市、👩松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
襄阳市（襄城、🐚樊城、🥧襄州）
长春市（南关、宽城、😻️朝阳、二道、✊绿园、双阳）
桂林市（象山区、叠彩区、🎽七星区、🐷️临桂区、阳朔县、🆚灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、🐇资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
重庆市（绵阳、🥤涪陵、渝中、💟大渡口、🙀️江北、☄️沙坪坝、🍟️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南）
鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、☝️铁东区、🍥市辖区、😬千山区）
蚌埠市（五河县、🔅️固镇县、🦆市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区）
襄阳市（襄城、🐓樊城、襄州）
太原市（小店、🦘迎泽、杏花岭、尖草坪、🥗万柏林、👨️晋源）
南昌市（青山湖区、😎️红谷滩新区、🍎东湖区、西湖区、🤚青山湖区、🤙南昌县、进贤县、🤲安义县、湾里区、🐋地藏寺镇、🐕瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、🐽青云谱区、🍂望城坡镇）
宁波市（海曙、📵️江东、🤗江北、💐北仑、😪镇海）
甘肃省兰州市（城关区、🍏七里河区、西固区、😩安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、♓️雁滩区）
抚顺市：🐦顺城区、新抚区、🐍东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、🍝石鼓、🌾蒸湘、南岳）
咸宁市（通山县、🌦咸安区、崇阳县、通城县、🥛市辖区、赤壁市、嘉鱼县）
新竹县（新丰乡、✡️峨眉乡、湖口乡、💥关西镇、新埔镇、😵横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、🙈宝山乡、芎林乡、♑️五峰乡、✊竹北市）
太仓市(城厢镇、金浪镇、😕沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、🕖点军、猇亭、🍕️夷陵）
铁岭市：🥊银州区、😑清河区。
贵州省安顺市（西秀区、⛈平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🍝关岭布依族苗族自治县、🐅紫云苗族布依族自治县、🤫安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、🥦东洲区、😨望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、🦠历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、🌐金湾区、♎️横琴新区、万山区、❌珠海高新区、🐗唐家湾镇、✊三灶镇、白石镇、🌖前山镇、😒南屏镇、🍑珠海港镇、金鼎镇）
铁岭市：🙌银州区、清河区。
南昌市（东湖区、🍑西湖区、✡️青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、❎安义县、进贤县、🌻️湾里区、🌥昌北区）
南投县（信义乡、🌞竹山镇、🖖中寮乡、🥚水里乡、🤗草屯镇、🔆仁爱乡、名间乡、🐍埔里镇、🈹鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🚬集集镇、南投市）
榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
上饶市（信州、广丰、广信）
益阳市（南县、资阳区、😢桃江县、⭐️市辖区、🔯沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、🕉青山湖区、红谷滩新区、南昌县、👻安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、🕖赣江新区、青云谱区、🕒浔阳区）
临沂市（兰山区、🌗️罗庄区、🐚️河东区、沂南县、郯城县、🥨苍山县、🍇费县、🈯️蒙阴县、临沭县、🤛兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、🐯临沂高新技术产业开发区）
本溪市：平山区、明山区、🏏溪湖区、南芬区。
乐山市（市中、🖖沙湾、五通桥、日照口河）
鹤壁市（淇县、🦠鹤山区、🤘浚县、山城区、市辖区、淇滨区）
白山市（靖宇县、🐿浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、🐄临江市、🍆市辖区）
贵州省安顺市（西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、☮️关岭布依族苗族自治县、🐸紫云苗族布依族自治县、安顺市、🍖开阳县）
九江市（莲溪、🙌浔阳）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🔆西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
东莞市（莞城、🍡南城、🥎万江、东城,石碣、🎋石龙、💝茶山、❕石排、🍰企石、横沥、桥头、谢岗、♉️东坑、🍚常平、❤️寮步、🈹大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🥗长安、♊️惠东、🏏厚街、🥙沙田、道窖、洪梅、🕓麻涌、⛎中堂、🌱高步、☯️樟木头、😈大岭山、🤙望牛墩）
通辽市（科尔沁区、😓扎鲁特旗、🥬开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🍂科尔沁左翼中旗、🦝库伦旗、科尔沁左翼后旗、💮奈曼旗）
桂林市（秀峰区、♏️️象山区、七星区、雁山区、🍕临桂区、☢️阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、💙荔浦市、灵川县、全州县、🕠永福县、😺龙胜各族自治县、🤮恭城瑶族自治县）：🛐
嘉兴市（海宁市、🥔市辖区、🤲秀洲区、🍦平湖市、🙉桐乡市、南湖区、🅱️嘉善县、海盐县）
常熟市（方塔管理区、☣️虹桥管理区、琴湖管理区、🦜兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。）宿迁(宿豫区、🦖宿城区、🤞湖滨新区、洋河新区。)
台州市（椒江、🦗黄岩、😍️路桥）
泰州市（海陵区、⚱️高港区、姜堰区、兴化市、🐒泰兴市、🏒靖江市、♌️扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、⛅️️海安镇、周庄镇、😼东进镇、世伦镇、🕸青龙镇、杨湾镇、💪️马桥镇）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🌰️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、🐣名山区、🥥石棉县、🐇荥经县、宝兴县、天全县、🐳芦山县、🦍雨城区）
南充市（顺庆区、🌾高坪区、🌚嘉陵区、🤞南部县、🐝营山县、蓬安县、🌒仪陇县、✍️西充县、🍱阆中市、抚顺县、阆中市、😗南充高新区）
郴州市（宜章县、㊗️嘉禾县、⚡️永兴县、💀汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、💮临武县、安仁县、资兴市）
山南市（错那县、琼结县、☢️洛扎县、💕贡嘎县、🌴️桑日县、🌐曲松县、🐂浪卡子县、👩市辖区、隆子县、🆎加查县、😆扎囊县、乃东区、措美县）
南昌市（青山湖区、红谷滩新区、东湖区、🐂西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、⚜️湾里区、♌️地藏寺镇、瑶湖镇、😍铜鼓县、🤙昌北区、青云谱区、望城坡镇）
株洲市（荷塘、芦淞、石峰、🚭天元）
辽阳市（文圣区、😵宏伟区、🦆弓长岭区、太子河区、❓灯塔市、♉️️辽阳县、白塔区、广德镇、双台镇、桥头镇、长春镇、🌎合德镇、🥓兴隆镇、安平镇、辛寨镇、✡️黄土岭镇）
舟山市（市辖区、🤑定海区、嵊泗县、普陀区、♒️️岱山县）
玉溪市（澄江县、☘️江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、🍤元江哈尼族彝族傣族自治县、🕒通海县、抚仙湖镇、红塔区、🥡龙潭街道、南北街道、白石街道）
三明市（梅列、🌦三元）
柳州市（柳北区、柳南区、柳江县、柳城县、🦃️鹿寨县、融安县、🈯️融水苗族自治县、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳东新区、柳市镇）
保定市（莲池、竞秀）
德州市（陵城区、乐陵市、宁津县、庆云县、✨️临邑县、🐪平原县、🎽武城县、夏津县、禹城市、德城区、😝禹城市、🦟齐河县、🍒开封县、双汇镇、🈺东风镇、商丘市、阳谷县、😢共青城市、城南新区）
昆山市（昆山开发、高新、❔综合保税）
许昌市（魏都）
济南市（历下、市中、🍤槐荫、🐅️天桥、😝历城、长清）
安康市（宁陕县、🐾白河县、汉阴县、🐦️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、😀汉滨区、👇️旬阳县、镇坪县、平利县）
常州市（天宁、🦒钟楼、新北、武进、日照坛）
郑州市（中原、二七、管城、日照水、🌎上街、惠济）
中卫市（沙坡头区、海原县、中宁县、🐕市辖区）
金华市（武义县、东阳市、磐安县、浦江县、🥅兰溪市、🤢永康市、婺城区、义乌市、🍉市辖区、金东区）
长沙市（芙蓉、✌天心、岳麓、🥘开福、🐗雨花、望城）
葫芦岛市：龙港区、❔南票区、😾连山区。
沧州市（新华区、运河区、♊️沧县、青县、🐁东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、🏹吴桥县、献县、🌐孟村回族自治县、河北沧州高新技术产业开发区、沧州经济技术开发区、😂任丘市、黄骅市、⛎河间市、泊头市）
邢台市（邢台县、☪️南和县、清河县、临城县、🏈广宗县、威县、宁晋县、♉️柏乡县、🍘任县、🍞内丘县、南宫市、沙河市、任县、邢东区、邢西区、🤠平乡县、☪️️巨鹿县）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、😲乌拉特中旗、乌拉特后旗、♈️乌拉特前旗、🦉市辖区、临河区、五原县）
连云港市（连云、海州、赣榆）
淮安市（淮阴区、清河区、淮安区、🏈涟水县、🆎洪泽区、😉️盱眙县、金湖县、楚州区、😵️淮安区、🈹海安县、🥜亭湖区、🔯淮安开发区）
玉林市（玉州）
柳州市（城中、🦜鱼峰、😍柳南、柳北、☝️柳江）
新竹县（新丰乡、😰峨眉乡、🥋湖口乡、关西镇、新埔镇、🏈横山乡、尖石乡、⛅️北埔乡、🥗竹东镇、宝山乡、🐐芎林乡、五峰乡、竹北市）
临沂市（兰山、🌈罗庄、河东）
连云港市（连云、☪️海州、🌨赣榆）
廊坊市（安次、广阳）
赣州市（南康区、🐡赣县区、于都县、兴国县、✍️章贡区、龙南县、大余县、🌍信丰县、安远县、全南县、❇️宁都县、🏒定南县、上犹县、✍️崇义县、🌥南城县）
玉溪市（澄江县、江川县、通海县、🍂华宁县、😐易门县、峨山彝族自治县、抚仙湖镇、新平县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、🦈玉溪县、🥩敖东镇、🌟珠街镇）
宜昌市（宜都市、🤞长阳土家族自治县、当阳市、五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、🐅夷陵区、远安县、点军区、👹枝江市、🦕猇亭区、秭归县、🌲伍家岗区、☣️市辖区）
绵阳市（江油市、🐀北川羌族自治县、梓潼县、市辖区、盐亭县、涪城区、安州区、😟三台县、🐖平武县、游仙区）
湘潭市（雨湖、😱岳塘）
漳州市（芗城、♏️龙文）
嘉义县（朴子市、👲番路乡、民雄乡、竹崎乡、梅山乡、义竹乡、大林镇、😢布袋镇、新港乡、太保市、六脚乡、🥪大埔乡、🏏鹿草乡、☝️️溪口乡、水上乡、😕中埔乡、阿里山乡、😁东石乡）
康惠制药：变更公司电子邮箱证券日报网讯9月9日晚间，康惠制药（维权）发布公告称，公司根据实际工作需要，对公司电子邮箱进行变更。变更后的公司电子邮箱为ir@sxkh.com。海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP
746
